Российские роботы
выиграли открытый чемпионат Бразилии по футболу 
Две команды роботов из Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ приняли участие в открытом чемпионате Бразилии по робофутболу.
Команды Starkit HL и Starkit SPL победили в категориях Humanoid League KidSize и Standard Platform League.
В 2021 году российская команда Starkit HL стала чемпионом мира по робофутболу RoboCup, но в нынешнем году россиян не допустили на RoboCup.
Единственной возможностью побороться на международной арене стал турнир в дружественной Бразилии.
Обе российские команды разгромили большинство иностранных соперников всухую с крупным счётом. Отдельные матчи закончились досрочно за явным преимуществом.
Финальные матчи открытого чемпионата Бразилии по футболу среди автономных роботов принял кампус Centro Universitário da FEI в муниципалитете Сан-Бернарду-ду-Кампу (Сан-Паулу).
Турнир проходил в рамках первых с начала пандемии COVID-19 очных соревнований Brazilian Robotics Competition 2022 (CBR 2022).
В двух наиболее сложных категориях из пяти победы одержали российские команды, представляющие Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ.
Над программным обеспечением и мехатроникой непобедимых робофутболистов работали специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления под руководством кандидата технических наук Романа Горбачёва.
Команда Starkit HL состязалась в категории Humanoid League, где представлены антропоморфные роботы класса KidSize (размером с ребёнка) и высотой от 40 до 90 см.
Первую игру наши робофутболисты выиграли с разгромным счётом 10:0. Восемь голов залетело в ворота соперников уже в первом тайме, а во втором судьи прервали матч и засчитали победу за явным преимуществом.
Вторая игра полностью повторила ход первого матча. Однако зрители оценили героическую игру робовратаря соперников, несколько раз в падении спасавшего свои ворота от ударов роботов-россиян,
иначе счёт мог перейти во второй десяток уже в первом тайме. Ни одного гола оппонентам Starkit HL забить вновь не удалось.
В финале футболисты из Подмосковья противостояли кудесникам мяча — сборной команде лучших роботов Бразилии.
Здесь счёт оказался поскромнее, всего 6:0. Но главное, что нашим вновь удалось сохранить ворота сухими.
Российские робофутболисты сыграли весь турнир, руководствуясь девизом команд Пеле и Гарринчи:
«Вы забьёте нам сколько сможете, а мы — сколько захотим».
Для второй команды Starkit SPL турнирный маршрут оказался короче. Всего две игры: полуфинал и сразу финал.
В этой категории — Standard Platform League — у всех участников одинаковые стандартные роботы. Никто не может получить преимущества за счёт лучшей мехатроники или иного «железа».
Главное соревнование здесь идёт среди алгоритмов искусственного интеллекта — у какой из команд лучше математики и программисты.
В полуфинале «младшие игроки» также уверенно разобрались с совершенно беспомощным против них соперником 10:0.
А вот в финале россиянам пришлось поскрипеть шестерёнками, так как противникам удалось забить один гол в наши ворота.
Но это привело лишь к тому, что после пропущенного мяча российские робофутболисты стали атаковать гораздо быстрее и яростнее.
В итоге матч закончился 10:1 уже в первом тайме за явным преимуществом.
Помимо роботов, в Бразилии побывали и их создатели: студенты, аспиранты и учёные из МФТИ. Всего в команде 12 человек.
Возглавлял российскую делегацию на турнире Егор Давыденко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления,
играющий тренер, научный и технический руководитель команд Starkit.
«Робофутбол — это отличный полигон, чтобы выяснить, у кого сильнее математики, программисты и инженеры.
Только по научным статьям и даже приложенному к ним коду программ это выяснить трудно. Практика — критерий истины, — считает Егор Давыденко.
— А такие турниры повышают мотивацию научных команд, заставляют искать лучшие решения. И при этом, что немаловажно, делиться ими с остальными участниками».
https://berza.ru/robofutbol-iz-mfti/
