Первого гуманоидного робота ввели в эксплуатацию на западно-японской железной дороге,
где он будет обслуживать пути в поселке Кусацу
⚫️Робот-трансформер имеет высоту 12 метров и предназначен для проведения ремонта и обслуживания железнодорожных путей.
На видео видно, как он красит опоры контактной сети и обрезает ветки деревьев над путями.
Различные насадки на его железных руках позволяют решать различные задачи.
⚫️Робот управляется оператором, находящимся в кабине грузовика, который перемещает его по железнодорожным путям.
Робот оснащен камерами для трансляции изображения в очки оператора и способен работать с грузами весом до 40 кг.
⚫️Разработчики планируют использовать подобных антропоморфных роботов для всех видов работ на японской железнодорожной инфраструктуре,
с целью решить проблему нехватки кадров и снизить количество несчастных случаев на железнодорожных путях.
—————————— https://t.me/prorobotovchannel/3498
► а в это время ►
Инженеры создали роботизированную «клешню» с химическим управлением
Ученые из Саудовской Аравии
разработали миниатюрный захват в виде клешни, способный поднимать и опускать шарик под воздействием химических паров, пишет TechXplore.
Эта технология позволит мягким приводам — частям машины, которые заставляют ее двигаться,
— выполнять задачи без необходимости использования дополнительных дорогостоящих материалов.
В отличие от жестких приводов в роботах, которые изготавливаются из металла или прочного пластика, мягкие приводы гибкие,
что позволяет им выполнять задачи, которые не под силу их жестким аналогам.
Благодаря этим свойствам мягкие приводы используются в точном земледелии, глубоководных исследованиях и носимых устройствах.
Существующие мягкие приводы, как правило, выполняют только один тип движения.
В отличие от них, новая композитная пленка деформируется по-разному в зависимости от того, каким парам она подвергается.
Инженеры активно экспериментируют с конструкциями приводов. Однако многие из этих подходов подразумевают использование комбинаций различных материалов.
Это не только удорожает производство и усложняет его, но и повышает хрупкость конструкции, увеличивая риск механических поломок.
Чтобы решить эти проблемы, ученые разработали захват из полимерной матрицы, содержащей молекулярные клетки с органическим соединением — мочевиной.
Исследователи остановились на мочевине, поскольку это соединение способно образовывать множественные водородные связи.
Благодаря им молекулы мочевины быстро перестраиваются при воздействии различных молекул в парах. В результате свойства материала можно контролировать, что упрощает его настройку.
Материал, из которого изготовлен захват, можно запрограммировать на выполнение сложных движений, управляя типом и концентрацией парового стимула.
Чтобы проверить способность захвата выполнять различные задачи, исследователи сначала воздействовали на него парами ацетона.
Под влиянием этих паров устройство захватило красный ватный шарик и растянулось, чтобы положить его в коробку. Затем при воздействии паров этанола захват достал ватный шарик из коробки.
Технология может использоваться для разработки современных мягких роботизированных систем,
способных совершать точные и адаптивные движения в различных средах.
Это пригодится в медицинских приборах, промышленной автоматизации и инструментах для измерения температуры, качества воздуха и влажности.
https://hi-tech.mail.ru/news/112350-inz … nyu-s-him/
Отредактировано хрюндель (17.07.24 12:58)
